Localizada a 4 km do centro de Caraguatatuba, a Praia Brava fica localizada entre as praias de Martin de Sá, ao sul, e do Capricórnio, ao norte. Parte do caminho para a praia pode ser feito de carro, pelo canto norte da Praia de Martin de Sá, margeando o Rio Guaxinduba, onde há local para estacionar veículos. De certo ponto em diante, deve -se seguir a pé, por uma trilha de cerca de 20 minutos que coloca o visitante em contato com um pedaço de Mata Atlântica preservada e o leva até o Mirante da Praia Brava, de onde se pode ver a praia. O local não tem casas, quiosques ou restaurantes, apenas uma bica de água. Recomenda-se que os visitantes venham prevenidos levando bebidas, lanches e repelente para insetos. É importante também levar sacos plásticos para carregar de volta todo o lixo produzido durante o passeio. A Praia Brava está encravada entre dois esporões e apresenta uma paisagem belíssima, tanto do alto das pedras quanto em toda a sua extensão, cerca de 200 m. O mar é limpo, de coloração verde esmeralda, mas os banhistas devem ter cuidado por se tratar de uma praia de tombo com fortes correntezas. A praia é procurada por surstas e recebe bem ondulações grandes do quadrante Leste, não sendo um pico muito constante. Nos melhores dias, esquerdas fortes e cavadas quebram perto da faixa de areia.
