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Localizada a 2,5 km do centro de Caraguatatuba, a Praia Martin de Sá encontra-se entre a Prainha, ao sul, e a Praia Brava, ao norte. O acesso pode ser feito por carro ou ônibus urbano pela Avenida Dr. Aldino Schiavi, à beira mar. É uma das praias mais urbanizadas de Caraguatatuba e possui uma das melhores estruturas da região, tanto à beira mar, com quiosques e barracas, quanto nos diversos bares e restaurantes em seu entorno. O bairro que abriga a praia tem boa estrutura e abriga diversas casas de temporada para aluguel e pousadas, o que a torna um dos melhores lugares para se hospedar na cidade. A praia tem um calçadão com ciclovia inspirado nas praias cariocas, ideal para a prática de caminhada, corrida e ciclismo. O calçadão tem ainda uma praça bem arborizada, onde artesãos expõem seu trabalho e um monumento emblemático em homenagem a John Lennon, integrante da banda inglesa The Beatles. Os visitantes podem também aproveitar uma das diversas opções de atividades na praia: aluguel de caiaques, de pranchas de surf e de stand up, passeios de escuna e skibanana, além de redes para prática de vôlei e futevôlei. Os jovens, durante os meses de temporada e finais de semana, costumam fazer da praia seu ponto de encontro por conta da efervescência da vida noturna do local.
