Localizada a 1 km do centro de Caraguatatuba, a Praia do Camaroeiro fica localizada entre a Praia do Centro, ao sul, e a Praia do Garcez, ao norte. O acesso pode ser feito por carro ou ônibus urbano pela Avenida Dr. Artur Costa Filho, a avenida da orla da praia. A praia conta com estacionamento para veículos e é famosa por ser o ponto dos pescadores artesanais de Caraguatatuba. Tem um lindo visual dos barcos pesqueiros no mar e de toda a orla de Caraguatatuba, que pode ser apreciado do alto do Morro do Camaroeiro ou do Píer do Camaroeiro (Píer Sebastião Izidoro dos Santos). O local, além de ser um excelente local de contemplação da paisagem, também é ponto de encontro de pescadores. Apesar das águas rasas e calmas, o banho não é recomendado devido o grande número de embarcações. Outra atração muito visitada é o Entreposto de Pesca do Camaroeiro, onde o visitante pode comprar pescados frescos diretamente dos pescadores artesanais.
